Ja.
Wat een persoon wil doen met zijn eigen lichaam (en geld), is zijn beslissing, en niet dat van een ander.
Daarom is het libertarisme voor o.a. het decriminaliseren van drugs, maar ook voor volledige legaliteit van prostitutie, gokken, "smokkelen" (wat gewoon handel zonder toestemming van de overheid is) en euthanasie.