Dat is een complexe vraag waarover nog geen duidelijkheid is, zelfs binnen het libertarisme.
Dat het complex is, blijkt ook uit het feit dat verschillende landen en culturen verschillen ideeen hebben over hoe ver je kunt gaan als eigenaar van een dier.
Er is een argument dat stelt dat omdat een dier een levend wezen is met bewustzijn (hersenen), dit niet op dezelfde manier kan/mag worden gebruikt als een doorsnee gebruiksvoorwerp.
Een ander argument is dat dieren niet dezelfde rechten kunnen hebben als mensen, omdat dieren geen 'rede' gebruiken, en dus ook zelf het concept "recht" niet kunnen begrijpen. Hoe kun je gelijke rechten geven aan wezens die zelf niet weten hoe ze de rechten van andere wezens dienen te eerbiedigen?
Maar zoals gesteld, de discussie hierover is complex en nog niet duidelijk beantwoord.